Sensör işlemcilerinin kökenleri erken bilimsel araştırmalara ve teknolojik gelişmelere kadar uzanabilir. Dış çevrenin algılanması ve gözlemlenmesi, uzun zamandır insanın hayatta kalması ve ilerlemesi için temel gereklilikler olmuştur; sonuç olarak insanlar, dış fiziksel büyüklükleri ve parametreleri algılamak ve ölçmek için çeşitli yöntem ve araçları denemeye başladı.
Sensör işlemcilerinin en eski biçimlerinin izi antik çağlara, özellikle de su terazisi ve pusula gibi antik ölçüm araçlarına kadar uzanabilir-ve bu araçlar nesnelerin konumunu ve yönelimini gözlemleyerek dış ortam hakkındaki bilgileri algılar. Bilim ve teknoloji ilerledikçe insanlar çok çeşitli yeni sensör türleri geliştirmeye başladı.
Modern sensör işlemcilerinin gelişimi, bilim adamlarının algılama ve ölçüm yetenekleri elde etmek için elektriksel prensipleri uygulamaya başladığı 19. yüzyılda başladı. Örneğin dirençli sensörler ve potansiyometreler gibi cihazlar algılama için elektriksel prensiplerden yararlanan sensörlere örnektir. Elektronik ve malzeme bilimindeki gelişmelerin etkisiyle sensörlerin hem çeşitliliği hem de performansı sürekli olarak gelişti.
Bilgisayar teknolojisinin gelişimine paralel olarak sensör işlemcileri, akıllı algılama ve kontrol sistemleri oluşturmak için yavaş yavaş bilgi işlem ve iletişim teknolojileriyle bütünleşti. Modern sensörler, -optik sensörler, basınç sensörleri, sıcaklık sensörleri ve ivmeölçerler dahil olmak üzere- çok çeşitli türleri kapsar ve artık endüstri, tarım, sağlık ve ulaşım gibi çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.